Что-то пошло так

Alexander Hohryakov написал(а) к All в Mar 18 19:53:34 по местному времени:

Здpавствуй, All!

Взлёт Протона с неправильно установленными датчиками угловых скоростей, я наконец-то сподобился посмотреть.
https://www.youtube.com/watch?v=vqW0LEcTAYg
На первом этапе обратная связь больше напоминает потрицательную, чем положительную: отклоняется - пытается выравняться, отклоняется в другую сторону - опять выравнивается. Ностальгически вспомнились станки ЧПУ. Меняешь местами выводы тахогенератора, оставив на месте ОС по положению, суппорт так же красиво дёргается, только в одной координате.


С уважением - Alexander
--- -